隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)作會(huì)是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)了人的自動(dòng)化和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向自動(dòng)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為:
1. 性能提高。首先工業(yè)機(jī)器人的性能好，能執(zhí)行高速、高精、高可靠性的工作任務(wù)，科為機(jī)器人易于運(yùn)作和維修。另一方面，隨著零件加工的規(guī)�；�，工業(yè)機(jī)器人的單價(jià)也將逐步減少，這將體現(xiàn)出優(yōu)良的性能。
2. 結(jié)構(gòu)趨向模塊化，模塊化在機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與維護(hù)都有比較好的應(yīng)用前是，例如基工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)模塊，該模塊含有伺服電機(jī)、減速機(jī)裝為一個(gè)大模塊，通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)的故障檢差及分析軟件，可以快速銷(xiāo)定故障源，從而快速分析問(wèn)題解決問(wèn)題。
3. 控制系統(tǒng)趨干網(wǎng)絡(luò)化�，F(xiàn)階段“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也可以進(jìn)行組網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，程序共享。工業(yè)機(jī)器人也可以用手機(jī)APP控制，便于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該工業(yè)機(jī)器人工作狀態(tài)，一旦遇到故障且暫時(shí)不能解決時(shí)，還能實(shí)時(shí)共享互聯(lián)網(wǎng)資源，幫助其解決問(wèn)題。
4. 控制思維的自動(dòng)化化。當(dāng)有更多的傅感器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人之后，工業(yè)機(jī)器人有傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還將有視覺(jué)、力覺(jué)傳感器。多傳感器的共同使用，及相應(yīng)控制程序的處理，可以為工業(yè)機(jī)器人在遇到各種復(fù)雜情況下有一定的“自我”思維能力，從而間接提高了該機(jī)器人的可靠性。
人機(jī)協(xié)作技術(shù)化。人機(jī)協(xié)作可應(yīng)用干機(jī)器人的過(guò)程控制，運(yùn)作者可以通過(guò)佩戴機(jī)器人遙感控制裝備，實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作，就好像自己在完成任務(wù)一樣，這對(duì)于深海作業(yè)，高溫高壓環(huán)境作業(yè)來(lái)講，有著重要的意義。
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