一、什么是工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，可以完成制造過(guò)程中的一些操作任務(wù)。結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛、焊接、裝配、噴涂等生產(chǎn)操作目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化設(shè)備。
二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
自20世紀(jì)60年代初首代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以隨著工作環(huán)境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）的重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰部旋轉(zhuǎn)、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計(jì)算機(jī)。此外，智能工業(yè)機(jī)器人還有許多傳感器，如力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)性。
3.通用性。除專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機(jī)器人的手端操作器（爪、工具等）。可以執(zhí)行不同的操作任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及廣泛的學(xué)科，但它是機(jī)械和微電子技術(shù)的結(jié)合。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等，這與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
三、工業(yè)機(jī)器人常用的五大應(yīng)用領(lǐng)域
1.機(jī)械加工應(yīng)用（2%）
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用并不高，只占2%。原因可能是市場(chǎng)上有許多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。
2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用（4%）
這里的機(jī)器人噴涂主要是指涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，僅4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
3.機(jī)器人裝配應(yīng)用（10%）
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配比例的下降。
4.機(jī)器人焊接應(yīng)用（29%）
機(jī)器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作。
5.機(jī)器人搬運(yùn)碼垛應(yīng)用（38%）
目前，搬運(yùn)碼垛仍然是機(jī)器人的首個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，約占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的40%。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行材料處理和堆垛操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直在增長(zhǎng)。
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